颗粒机又称压粒机、制粒机等。应用较多的有平模式压粒机和环模式压粒机两种，另外还有多功能颗粒机、软颗粒机饲料机、膨化颗粒机。
1.平模压粒机及其工作原理 其主要部件是一块平圆形的钢模和一组（2-4个）带沟纹的自由转动的滚轮。原料自上而下落入滚轮间隙，被旋转滚轮压入模孔，从模孔下方基础长圆柱状物，有切刀切断成颗粒状。穿东方希有驱动滚轮、驱动平模和双驱动三种。
平模压粒机的特点是结构简单，制造较容易，造价低廉，适于压制纤维性原料。但压粒时平抹上内外径线速度（圆周速度）不相等，在乎模上的原料受到大小不同的离心力，使工作面上的符合不均匀。因此，平模直径不宜过大，否则会影响成品的均匀性。
2.环模压粒机及其工作原理 其压模是一个多空园柱筒，靠传动儿回转，筒内有2-4个带沟纹的自由转动或从动自传滚轮（压滚）。原料进入钢模，即被转动的滚轮压入工作间，嵌入模孔内，并从钢模外壁挤出，被切刀切成圆柱形颗粒。
环模压粒机的主要特点是环模和压滚上各处的线速度相等。无格外的摩擦力，所有的压力都被用于制粒，因此效率较高。
3.多功能颗粒机 主要利用机械粉碎、混合挤压和摩擦产生热量，使原料中的淀粉糊化，同时利用原料本身所含的水分，是饲料具有可塑性而第一成型、干燥、切割等项操作一次完成。
4.软颗粒饲料机 用于加工含水量20%-30%以上的原料。可将青饲料打浆或粉料混合压制成颗粒，一般边加工边饲用，如要贮运，需经干燥。软颗粒有螺旋式、叶轮式和滚轮式三种。螺杆式应用较多，主要有筒身。螺杆、膜孔等组成。
5.膨化颗粒机 主要有螺旋送料器、调湿搅拌、膨化制粒腔、切粒器和动力传动等组成。有的简化成只有蛹杆和套筒等部件。膨化颗粒机的工作原理是：螺杆在套筒内高速旋转，产生挤压、摩擦，使筒内温度和压力升高（温度达到150摄氏度，压力达到30-100千克/平方厘米），当原料经膜孔被挤出进入大气时，温度和压力骤降。温差、压差作用下，饲料中水分快速蒸发，体积骤然膨胀，因此饲料变成多孔质，水分含量降到6%-9%。